以安装在臂杆前端的冲击器,通过臂杆上、下、左、右移动冲击破 碎岩(煤),实现整个断面的掘进并具有装载及行走功能的部分断面掘进机。多用于前进式长壁采煤法掘进半煤岩巷道,也可用于岩石单轴抗压强度50~ 350MPa的岩石巷道。
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